岩崎城主であった一色丹羽氏は一色氏の庶流、丹羽氏明(生没年不詳)を祖とする一族である。氏明が尾張国丹羽郡に移り住んだことから丹羽氏を称した。織田信長の重臣として有名な丹羽長秀とは血縁的繋がりはない。

丹羽氏清(1485-1560)の代に本郷城から岩崎城に移り住む。

1584年の小牧・長久手の戦いでは徳川家康に従って小牧へ赴いた当主・丹羽氏次の代理として岩崎城を守備した弟の丹羽氏重が中入りを狙う豊臣軍別働隊と交戦。氏重以下将兵は玉砕するも豊臣軍の足止めに成功した。

その後、丹羽氏次は関ヶ原の戦いに参戦した功が認められ三河国に1万石の所領を得る。

それに伴い岩崎城は廃城となる。

2019.02